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De acordo com a classificação dos modos de transporte, os modos não motorizados referem-se às modalidades que:
Modalidades que utilizam exclusivamente veículos com motor a combustão em áreas rurais.
Modalidades que são dependentes de fontes externas de energia, como eletricidade ou combustíveis fósseis.
Modalidades que se utilizam do esforço humano ou tração animal.
Modalidades que utilizam motores elétricos de baixa potência, sendo isentos de registro e licenciamento.
Modalidades que exigem infraestrutura exclusiva e segregada em todas as vias públicas.