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Seja a função de transferência para um determinado compensador dada por:
C(s) = (s + 2)/(s + 8)
A resposta em frequência deste compensador pode ser observada no diagrama a seguir:
Considerando o modelo C(s) apresentado, assinale a alternativa CORRETA:
Na frequência de 0,1 rad/s, o sinal de saída terá um ganho de aproximadamente 0,25.
Na frequência de 2 rad/s, o sinal de saída estará atrasado em aproximadamente 30º.
Trata-se de um controlador do tipo de Atraso de Fase, o qual se comporta com um filtro passa-altas.
Trata-se de um controlador do tipo de Avanço de Fase, o qual se comporta com um filtro passa-baixas.