Considere a representação de um sistema linear pela equação...

Essa equação diferencial representa um sistema de segunda ordem.

Esse sistema possui um zero em 𝒛_𝑶 = − $\frac{k}{b}$

Esse sistema possui dois polos em 𝒑_𝟎 = $\frac{-b+\sqrt{b^2-4.m.k}}{2.m}$ e 𝒑_𝟏 = $\frac{-b-\sqrt{b^2-4.m.k}}{2.m}$

Com a utilização da ferramenta Root-Locus, conclui-se que o sistema é instável.

A função de transferência desse sistema pode ser representada por: $\frac{X_0}{X_i}=\frac{b.s+k}{m.s^2+b.s+k}$