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Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente...
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Q180893
Teclas de Atalhos
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A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.
Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).