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Considerando os controladores PID, no que diz respeito aos...

Considerando os controladores PID, no que diz respeito aos controladores por realimentação e série, é correto afirmar que


A

em geral, os projetos de controladores por realimentação são mais simples que os de controladores série.


B

os controladores por realimentação normalmente exigem amplificadores adicionais para aumentar o ganho do sistema.


C

os controladores não lineares são exemplos de controladores série.


D

os controladores lineares, tais como combinação das ações PID, atraso de fase e avanço de fase são exemplos de controladores por realimentação.


E

nos controladores por realimentação, o número de componentes necessários na compensação série será menor que o número de componentes na composição por realimentação.