Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.⎣⎢⎡X˙1X˙2X˙3⎦⎥⎤ = ⎣⎢⎡0001−1004−8⎦⎥⎤ ⎣⎢⎡X1X2X3⎦⎥⎤ + ⎣⎢⎡003⎦⎥⎤ uy = [100]⎣⎢⎡X1X2X3⎦⎥⎤Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar? Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.⎣⎢⎡X˙1X˙2X˙3⎦⎥⎤ = ⎣⎢⎡0001−1004−8⎦⎥⎤ ⎣⎢⎡X1X2X3⎦⎥⎤ + ⎣⎢⎡003⎦⎥⎤ uy = [100]⎣⎢⎡X1X2X3⎦⎥⎤Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema...

Q1811171

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado

Ano: 2018

Banca: Fundação CESGRANRIO - CESGRANRIO

Prova: CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2018

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.

$⎣ ⎢ ⎡ \dot{X}_{1} \dot{X}_{2} \dot{X}_{3} ⎦ ⎥ ⎤$ = $⎣ ⎢ ⎡ 000 1 - 1 0 04 - 8 ⎦ ⎥ ⎤$ $⎣ ⎢ ⎡ X_{1} X_{2} X_{3} ⎦ ⎥ ⎤$ + $⎣ ⎢ ⎡ 003 ⎦ ⎥ ⎤$ u

y = $[100]$ $⎣ ⎢ ⎡ X_{1} X_{2} X_{3} ⎦ ⎥ ⎤$

Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?

K = [3/2 1/3 1/3]

K = [2/3 2/3 1/3]

K = [3/2 3/2 1/3]

K = [1/3 3/2 3/2]

K = [1/3 2/3 2/3]

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