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O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente...

O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente industrial para controle de processos, incluindo servomecanismos.


Sobre o controle PID, assinale a afirmativa correta.


A

A ação de controle integral tem, como principal função, o aumento do amortecimento do sistema.


B

A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema.


C

A ação de controle proporcional responde à taxa de variação do sinal de erro.


D

A ação de controle derivativo responde à magnitude do sinal de erro.


E

A ação do controle derivativo responde à área sob a curva do sinal de erro atuante, até aquele momento.