A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t). Sabendo que a equação do algoritmo é:m(t)=KP[e(t)+T11t∫0e(τ)dτ+TDdtde(t)] Analise as afirmativas a seguir: 1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal. 2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico. 3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1. 4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0. São CORRETAS as afirmativas: A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t). Sabendo que a equação do algoritmo é:m(t)=KP[e(t)+T11t∫0e(τ)dτ+TDdtde(t)] Analise as afirmativas a seguir: 1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal. 2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico. 3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1. 4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0. São CORRETAS as afirmativas:

A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID...

Q1860832

A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).

Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que a equação do algoritmo é:

$m (t) = K_{P} [e (t) + \frac{1}{T _{1}} t \int 0 e (τ) d τ + T_{D} \frac{d e ( t )}{d t}]$

Analise as afirmativas a seguir:

1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.

2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.

3. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 1, T_I= 2 e T_D = 1.

4. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 2, T_I = 4 e T_D = 0.

São CORRETAS as afirmativas:

1 e 4.

1 e 3.

2 e 4.

2 e 3.