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O controle pode ser definido como sendo um sistema que busca manter uma relação preestabelecida entre duas variáveis.

A figura acima apresenta um diagrama de blocos de um sistema de controle de malha fechada.
A respeito desse diagrama, pode‐se dizer que os blocos 1, 2, 3 e 4 são, respectivamente,
comparador, referência, controlador e medidor.
referência, comparador, controlador e medidor.
controlador, referência, comparador e medidor.
referência, medidor, comparador e controlador.
medidor, referência, comparador e controlador.