Um sistema em uma estação de tratamento de água foi...
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Um sistema em uma estação de tratamento de água foi...

Um sistema em uma estação de tratamento de água foi modelado pelo diagrama de blocos a seguir, onde U(s) e Y(s) são sinais de entrada e de saída, respectivamente.


Imagem associada para resolução da questão


Assinale a alternativa correta sobre a resposta do sistema em malha fechada com o ganho constante Kp = 4 e um sinal do tipo degrau unitário aplicado na entrada U(s).


A

A constante de tempo do sistema é de 0,5 segundos.


B

A frequência natural não amortecida é de 3 rad/s e o sistema é instável.


C

O sistema é criticamente amortecido com dois polos reais iguais em s = –2.


D

O comportamento é superamortecido com coeficiente de amortecimento igual a 3.


E

A resposta é subamortecida e o sistema possui dois polos complexos conjugados.