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Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:
x(k + 1) = [0,2010,3] x(k) + [12] u(k)
y(k) = [1 0] x(k)
A função de transferência G(z) = U(z)Y(z) que corresponde a esse modelo é:
(z−0,2)(z−0,5)z+1,3
(z−0,4)(z−0,5)z+2,3
(z−0,3)(z−0,4)z+2,1
(z−0,2)(z−0,4)z+2,7
(z−0,2)(z−0,3)z+1,7