Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z: , em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes. Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z: , em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes. Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado. Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.

Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de...

Q244597

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

Imagem associada para resolução da questão

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.

Certo

Errado