Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z: , em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes. Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z: , em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes. Esse controlador é não-linear.

Esse controlador é não-linear.

Q244599

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

Imagem associada para resolução da questão

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador é não-linear.

Certo

Errado