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A norma IEC 61131-3, que trata da programação de Controladores Lógicos Programáveis, define três instruções de temporização. Abaixo são apresentadas definições para três instruções:
I. Quando a entrada muda do nível lógico alto para o nível lógico baixo a saída assume nível lógico alto e a contagem de tempo é iniciada. Quando o tempo programado na instrução é atingido, a saída assume nível lógico baixo.
II. Quando a entrada passa de falsa para verdadeira, a saída assume nível lógico alto e permanece até que seja esgotado o tempo programado na instrução, independentemente da entrada continuar ou não ligada.
III. Quando a entrada passa de falsa para verdadeira é iniciada a contagem de tempo e a saída só é energizada quando o tempo programado na instrução é atingido. Caso a entrada seja desativada antes do tempo programado ser atingido, a temporização é interrompida e o tempo acumulado é zerado.
As instruções I, II e III são, respectivamente:
TOF (Timer Off Delay), TON (Timer On Delay) e TP (Pulse Timer).
TON (Timer On Delay), TOF (Timer Off Delay) e TP (Pulse Timer).
TON (Timer On Delay), TP (Pulse Timer) e TOF (Timer Off Delay).
TP (Pulse Timer), TOF (Timer Off Delay) e TON (Timer On Delay).
TOF (Timer Off Delay), TP (Pulse Timer) e TON (Timer On Delay).