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Considere um sistema linear de uma única entrada u(t) e uma...
Considere um sistema linear de uma única entrada u(t) e uma única saída y(t) representado no espaço de estados como:
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
Considere, ainda, que há duas variáveis de estado que definem a dinâmica do sistema, que não há uma relação direta entre u(t) e y(t) (ou seja,D = 0) e que as condições iniciais das variáveis de estado são nulas.
Com base nessas considerações, assinale a opção correta.
A
A função de transferência do sistema no domínio s pode ser escrita como C ⋅ (sI - A), sendo I a matriz identidade de ordem 2.
B
O polinômio característico do sistema no domínio s é definido como sI - A.
C
Os autovalores da matriz A são iguais aos polos da função de transferência do sistema no domínio s.
D
Se o sistema linear for invariante no tempo, define-se a matriz de transição de estados como ø(t) = eCx(t), em que e representa a função exponencial.
E
A equação ẋ(t) = Ax(t) é chamada de equação homogênea e define a homogeneidade da saída y(t) para uma entrada particular x(t).