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Um sistema linear invariante no tempo possui entrada 𝑋(𝑠), saída 𝑌(𝑠) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.

A função de transferência X(s)Y(s) do sistema é igual a
G11+G1G2−G1G3
1−G1G2+G1G3G1
G1−G2+G31
G2−G3G1
1+G1G2−G1G3G1