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O diagrama apresentado na Figura 6 representa um subcircuito de um robô seguidor de luz. O potenciômetro é ajustado inicialmente de modo que, à luz ambiente, o motor está parado, mas em condição próxima de iniciar a rotação. O resistor dependente de luz utilizado tem sua resistência variando inversamente com a incidência de luz sobre ele. O amplificador operacional utilizado é o modelo 741. A chave do relé se fecha quando sua bobina está energizada.

Figura 6
Fonte: arquivo da banca
A partir do diagrama apresentado na Figura 6, é CORRETO o que se afirma em:
A diminuição da luminosidade ligará o motor.
Os diodos de roda livre estão corretamente polarizados.
O potenciômetro é utilizado para gerar um PWM ao motor.
O AmpOp está na configuração de amplificador inversor.
A entrada não-inversora do AmpOp pode variar sua tensão de 0 a 12V.