Observe o sistema de controle representado na figura. Dado que G(s) = s(s+4)1 é a função de transferência do processo e que C(s) = s+2 é a função de transferência do controlador empregado, considere as afirmativas a seguir.I → A função de transferência em malha fechada é dada por R(s)Y(s)=1+C(s)G(S)1. II → A função de transferência em malha fechada apresenta dois polos reais e negativos, caracterizando uma resposta superamortecida. III → Para garantir erro zero em regime permanente no sistema em malha fechada, deve ser, obrigatoriamente, incluída uma ação integral no controlador C(s).IV → O controlador C(s) atua sobre a resposta transitória, diminuindo o tempo de assentamento do sistema em malha fechada.Está(ão) correta(s) Observe o sistema de controle representado na figura. Dado que G(s) = s(s+4)1 é a função de transferência do processo e que C(s) = s+2 é a função de transferência do controlador empregado, considere as afirmativas a seguir.I → A função de transferência em malha fechada é dada por R(s)Y(s)=1+C(s)G(S)1. II → A função de transferência em malha fechada apresenta dois polos reais e negativos, caracterizando uma resposta superamortecida. III → Para garantir erro zero em regime permanente no sistema em malha fechada, deve ser, obrigatoriamente, incluída uma ação integral no controlador C(s).IV → O controlador C(s) atua sobre a resposta transitória, diminuindo o tempo de assentamento do sistema em malha fechada.Está(ão) correta(s)

Observe o sistema de controle representado na figura. Dado...

Q3136321

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Automação e Controle

Ano: 2024

Banca: Universidade Federal de Santa Maria - UFSM

Prova: UFSM - UFSM - Engenheiro - Área: Elétrica - 2024

Observe o sistema de controle representado na figura.

Imagem associada para resolução da questão

Dado que G(s) = $\frac{1}{s ( s + 4 )}$ é a função de transferência do processo e que C(s) = s+2 é a função de transferência do controlador empregado, considere as afirmativas a seguir.

I → A função de transferência em malha fechada é dada por $\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{1}{1 + C ( s ) G ( S )} .$

II → A função de transferência em malha fechada apresenta dois polos reais e negativos, caracterizando uma resposta superamortecida.

III → Para garantir erro zero em regime permanente no sistema em malha fechada, deve ser, obrigatoriamente, incluída uma ação integral no controlador C(s).

IV → O controlador C(s) atua sobre a resposta transitória, diminuindo o tempo de assentamento do sistema em malha fechada.

Está(ão) correta(s)

apenas II.

apenas I e II.

apenas II e IV.

apenas II, III e IV.

I, II, III e IV.

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