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Na linguagem Wiring (Arduino), a estrutura de controle DO/WHILE tem a sua sintaxe correta em:
DO
{
[bloco de comandos]
}
WHILE
{
[expressão]
}
DO
{
[bloco de comandos]
}
WHILE (expressão)
do (expressão);
while [bloco de comandos];
do (comandos separados por ;);
while (expressão);
do
{
[bloco de comandos separados por;]
}
while (expressão);