

Seu próximo nível começa aqui
Seu desenvolvimento não pode ter limites. Garanta sua Assinatura Ilimitada e libere uma preparação completa com os melhores professores do Brasil.
Um sistema linear é descrito no espaço de estados pelas seguintes equações.
{x˙(t)=Ax(t)+Bu(T)y(t)=Cx(t)+Du(t), sendo 𝑢(𝑡) a entrada e 𝑦(𝑡) a saída do sistema.
Um sistema linear invariável e causal com uma única entrada e uma única saída é descrito pela seguinte equação diferencial.
dt3d3y(t)+a2dt2d2y(t)+a1dtdy(t)+a0y(t)=b1dtdy(t)+b0y(t).
A transformada de Laplace da matriz de transição de estados do sistema, ℒ[𝑒𝐴𝑡], é
⎝⎛s0a01sa101s+a2⎠⎞−1
⎝⎛s0a01sa101s+a2⎠⎞
⎝⎛s0a0−1sa10−1s+a2⎠⎞−1
⎝⎛s0a0−1sa10−1s+a2⎠⎞
⎝⎛s0a0b−1sa10b0s+a2⎠⎞−1