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Considere o sistema da figura abaixo.

Dada a função de transferência G(s) abaixo, calcule os valores de Kp de modo que o sistema seja estável e assinale a opção correta.
G(s)=s3+5 . s2+4 . s2
Kp < 20
Kp < 0
0 < Kp < 20
Kp < 10
0 < Kp < 10