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A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.

( ) Para 𝐾 = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para 𝐾 = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, 𝐾𝑉 = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de 𝐾 que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,
F – V – V – V.
F – V – V – F.
V – F – V – V.
V – V – F – F.
V – F – F – V.