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A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um d...
A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado.
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é 𝑌(𝑠) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema 𝑅(𝑠) e a saída da planta 𝑌(𝑠).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada 𝑇(𝑠), dada por
𝑇(𝑠) = (As+1)1, com 𝐴 > 0 .
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
A
SA.
B
AS1.
C
AS+1A.
D
AS+21.
E
AS+2A.