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O código a seguir é parte de um protocolo para a leitura...

O código a seguir é parte de um protocolo para a leitura dos dados do acelerômetro MPU6050.


Imagem associada para resolução da questão


Após uma análise preliminar do código acima, é correto concluir que a leitura das informações foi realizada, sequencialmente, em


A

19 etapas seguidas, sem o uso de interrupções.


B

19 etapas em uma única interrupção.


C

19 interrupções


D

19 etapas, sendo 5 na primeira interrupção, 12 em 12 interrupções e duas em outra interrupção


E

19 etapas, sendo as 5 primeiras em 5 interrupções, as 12 seguintes em uma única interrupção e, as duas últimas, em duas interrupções