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Q3414184
Teclas de Atalhos
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Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
A
erro nulo ao degrau e erro nulo à rampa.
B
erro nulo ao degrau e erro limitado à rampa.
C
erro nulo ao degrau e erro infinito à rampa.
D
erro limitado ao degrau e erro nulo à rampa.
E
erro limitado ao degrau e erro limitado à rampa.