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Um dos critérios no estudo da qualidade de sistemas de controle em malha fechada é o Erro de regime permanente, determinado por Ereg=s→0lims.E(s).
Deste modo, determine-o para o sistema de primeira ordem representado no diagrama de blocos a seguir considerando uma entrada de degrau unitário.

Fonte: IFSP, 2024
Ereg = 3%
Ereg = 0,25%
Ereg = 25%
Ereg = -2%