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Um dos critérios no estudo da qualidade de sistemas de...

Um dos critérios no estudo da qualidade de sistemas de controle em malha fechada é o Erro de regime permanente, determinado por .

Deste modo, determine-o para o sistema de primeira ordem representado no diagrama de blocos a seguir considerando uma entrada de degrau unitário.


Imagem associada para resolução da questão


Fonte: IFSP, 2024


A

Ereg = 3%


B

Ereg = 0,25%


C

Ereg = 25%


D

Ereg = -2%