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A velocidade angular (𝝎R) do campo magnético girante está vinculada à frequência (f) do sinal que é imposto ao enrolamento de armadura, ao número de polos (p) desse enrolamento e ao escorregamento (S) do rotor em relação ao campo girante, como mostra a equação:
𝝎R = (2. π.pf) . (1 − S)
𝝎R = (4.π.pf) . (1+S)
𝝎R = (4.π.fp) . (1−S)
𝝎R = (4.π.pf2) . (1−S 2)
𝝎R = (4.π.pf) . (1−S)