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Um sistema de controle utiliza um trocador de calor para aquecer um determinado processo, em que a ação de controle PID foi utilizada para estabilizar o valor da variável de processo sobre o valor do setpoint no tempo de 80 segundos. Acerca da teoria de controle e sistemas de primeira ordem, assinale a alternativa correta.
A constante de tempo é definida como o tempo para que a resposta alcance e fique em uma faixa de 2% em torno de seu valor final.
O tempo de acomodação é o tempo para que a resposta alcance e fique em uma faixa de 2% em torno de seu valor final.
O tempo de subida é o tempo para e –at decair para 37% de seu valor inicial.
Os polos de uma função de transferência são os valores da variável da transformada de Laplace, s, que fazem com que a função de transferência se torne infinita, ou quaisquer raízes do denominador da função de transferência que são comuns às raízes do numerador.
A ação de controle independe do valor do erro entre o valor da variável de processo e o setpoint, pois atua com variáveis estocásticas adaptativas.