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Um sistema de controle de velocidade atua sobre a rotação...
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Q3940695
Teclas de Atalhos
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Um sistema de controle de velocidade atua sobre a rotação do eixo de uma centrífuga a partir de um inversor de frequência com o objetivo de atingir 4000 rpm. Ao longo desse processo, uma rampa de aceleração atribui potência ao motor de maneira gradual de acordo com ação de controle que prevê a estabilidade no tempo definido de 12 minutos. Em relação à estabilidade pelo critério de Routh-Hurwitz, assinale a alternativa correta.
A
A tabela de Routh básica não se aplica a sistemas com polos no semiplano esquerdo.
B
Para o caso que resulta em uma linha inteira de zeros, a linha anterior à linha de zeros contém o polinômio ímpar que é um fator do polinômio original.
C
O critério de Routh-Hurwitz requer gerar uma tabela de dados e interpretar a tabela para definir quantos polos de sistema em malha fechada estão no semiplano esquerdo, no semiplano direito e sobre o eixo jω.
D
Uma linha inteira de zeros aparecerá na tabela de Routh quando um polinômio ímpar quadrático não for um fator do polinômio original.
E
O número de raízes do polinômio que estão no semiplano direito é sempre duas vezes maior do que o número de mudanças de sinal na primeira coluna.