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Ao analisar um sistema de controle, um engenheiro deve...
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Q3940699
Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado
Teclas de Atalhos
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Ao analisar um sistema de controle, um engenheiro deve interpretar sua dinâmica e inferir sobre sua controlabilidade e variáveis envolvidas no processo a fim de obter a estabilidade. A respeito da teoria de controle, assinale a alternativa correta.
A
Um sistema com autovalores distintos e uma matriz de sistema diagonal é controlável se a matriz de entrada B tiver pelo menos uma linha nula.
B
A matriz de controlabilidade não pode informar se é viável a implementação do projeto de realimentação de estado.
C
O projeto do controlador independe do acesso às variáveis de estado para a realimentação através de ganhos ajustáveis.
D
Se, para um sistema, for possível obter uma entrada capaz de transferir todas as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado, o sistema é dito controlável; caso contrário, o sistema é não controlável.
E
Um observador é utilizado para calcular as variáveis de estado que estão acessíveis a partir da planta.