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A figura abaixo mostra um circuito com amplificador operacional:Fonte: OGATA, Katsuhiko...

A figura abaixo mostra um circuito com amplificador operacional:


Imagem associada para resolução da questão


Fonte: OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. Rio de Janeiro: Pearson, 2010.


Que tipo de ação de controle esse circuito realiza?


A

Proporcional.


B

Integral.


C

Proporcional-integral.


D

Proporcional-derivativo.


E

Proporcional-integrativo-derivativo.