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A figura abaixo mostra um circuito com amplificador operacional:

Fonte: OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. Rio de Janeiro: Pearson, 2010.
Que tipo de ação de controle esse circuito realiza?
Proporcional.
Integral.
Proporcional-integral.
Proporcional-derivativo.
Proporcional-integrativo-derivativo.