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Considere o sistema definido por:
x˙=[0−21−3]x+[01]u
y=[10]x
y(t)=1−e−t+e−2t
y(t)=21e−t
y(t)=e−t−e−2t
y(t)=1−2e−t+e−2t
y(t)=21e−t+21e−2t