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Examine a figura abaixo.

Considere o sistema mecânico linear ilustrado na figura acima, constituído de dois corpos de massas m, e m,, três molas de constantes elásticas k1, k2, e k3, e um amortecedor a pistão com coeficiente de atrito viscoso b. O sistema se encontra em repouso para t < t1. Em t = t1, uma força de intensidade u é aplicada no corpo de massa m1. Com base nessas informações, determine a função de transferência X1(s)/U(s) e assinale a opção correta.
(m1s2+bs+k1+k2)(m2s2+bs+k2+k3)−(bs+k2)2m2s2+bs+k2+k3
(m1s2+bs+k1+k2)(m2s2+bs+k2+k3)−(bs+k2)2bs+k2
(m1s2+bs+k1+k2)(m2s2+bs+k2+k3)+k2+k3k2+k3
(m1s2+bs+k1+k2)(m2s2+bs+k2+k3)+k2+k3m1s2+bs+k1+k2
(m1s2+bs+k1+k2)(m2s2+bs+k2+k3)+k2+k3bs+k2