Imagem de fundo

Em um reator nuclear, a malha de controle de temperatura do...

Em um reator nuclear, a malha de controle de temperatura do circuito utiliza um controlador GC(s)=KC para ajustar a vazão do refrigerante. O sistema completo é modelado com a seguinte função de transferência de malha aberta.


Imagem associada para resolução da questão


Sendo a entrada de referência um degrau unitário


Imagem associada para resolução da questão


e, considerando o requisito de alta precisão do setor nuclear, determine o valor mínimo de KC para que o erro em regime permanente e(∞) não ultrapasse 0,5%.


A

KCmin = 200


B

KCmin = 199


C

KCmin = 100


D

KCmin = 99,5


E

KCmin = 19,9