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Em um reator nuclear, a malha de controle de temperatura do circuito utiliza um controlador GC(s)=KC para ajustar a vazão do refrigerante. O sistema completo é modelado com a seguinte função de transferência de malha aberta.

Sendo a entrada de referência um degrau unitário
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e, considerando o requisito de alta precisão do setor nuclear, determine o valor mínimo de KC para que o erro em regime permanente e(∞) não ultrapasse 0,5%.
KCmin = 200
KCmin = 199
KCmin = 100
KCmin = 99,5
KCmin = 19,9