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Em um sistema de controle realimentado, a qualidade da resposta depende tanto das carac...
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Q4302382
Teclas de Atalhos
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Em um sistema de controle realimentado, a qualidade da resposta depende tanto das características dinâmicas da planta quanto da sintonia do controlador. Ações de controle proporcional, integral e derivativa influenciam diretamente o comportamento transitório, o erro em regime permanente e a estabilidade do sistema. Métodos de sintonia, como Ziegler–Nichols ou sintonia por resposta ao degrau, são utilizados para ajustar o desempenho com base em requisitos como tempo de acomodação, sobressinal e margem de estabilidade.
Considerando conceitos de análise de resposta transitória e controle PID, é correto afirmar que
A
a ação integral do controlador reduz o sobressinal e acelera significativamente o tempo de subida do sistema, sendo usada principalmente para melhorar a resposta transitória.
B
a ação derivativa aumenta o erro em regime permanente, pois amplifica os erros acumulados ao longo do tempo, degradando a estabilidade.
C
o aumento do ganho proporcional tende a reduzir o erro em regime permanente, porém pode aumentar o sobressinal e reduzir a margem de estabilidade.
D
em métodos clássicos de sintonia, como Ziegler–Nichols, o controlador PI não é capaz de eliminar o erro em regime permanente, sendo necessário sempre incluir ação derivativa.
E
um sistema realimentado que apresenta sobressinal elevado e oscilação sustentada possui alta margem de ganho e alta margem de fase, indicando sintonia conservadora e estabilidade robusta.