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O modelo de um sistema linear de 2ª ordem, no domínio de Laplace, é representado por uma função de transferência G(s) que liga a entrada x(t), cuja Transformada de Laplace (TL) é X(s), a uma saída y(t), cuja TL é Y(s), dada por:
G(s)=X(s)Y(s)=s2+12s+10025
Considere a aplicação de um degrau unitário, como sinal temporal na entrada desse sistema x(t) = u(t).
A resposta temporal na saída será oscilatória e com frequência natural amortecida (ωd), em rad/s, igual a
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