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No controle PID, pode-se falar que, em relação ao sinal processado, o termo I está semp...

No controle PID, pode-se falar que, em relação ao sinal processado, o termo I está sempre relacionado com o(a):


A

taxa de variação do erro do sinal


B

acúmulo do erro ao longo do tempo


C

quadrado da amplitude do erro do sinal


D

raiz quadrada da amplitude do erro do sinal