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Nos sistemas de posicionamento dinâmico (DP) empregados em embarcações de apoio offshor...
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Q4415635
Teclas de Atalhos
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Nos sistemas de posicionamento dinâmico (DP) empregados em embarcações de apoio offshore, a manutenção simultânea da posição e da orientação da proa é realizada por meio da atuação coordenada de propulsores e de lemes, mesmo sob a influência de perturbações ambientais variáveis, como vento, corrente e ondas. Para atingir esse objetivo, o sistema de controle utiliza um modelo matemático do navio e de seus atuadores, considerando restrições físicas e operacionais, de modo a determinar, de forma otimizada, as forças e os momentos a serem aplicados. Diante do exposto, e com base nos princípios dos sistemas de controle modernos aplicados ao DP, pode-se afirmar que a estratégia de controle compatível com esse modo de operação é o controle:
A
adaptativo por redes neurais, dispensando o uso de modelo matemático da embarcação
B
proporcional-integral-derivativo (PID), aplicado de forma independente a cada grau de liberdade
C
por lógica fuzzy, fundamentado em regras heurísticas para compensação das perturbações ambientais
D
preditivo baseado em modelo, capaz de antecipar o comportamento do sistema e de otimizar a ação dos atuadores