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Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
G(s) = s(s+2)5
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.
Certo
Errado