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Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento?
Aumentar Ki para offset e Kd para oscilações.
Aumentar Kd para resposta e Ki para estabilidade.
Diminuir Kp para lentidão e aumentar Ki/Kd.
Aumentar Kp para resposta, Ki para distúrbios e Kd para amortecimento.
Aumentar Kp/Kd mantendo Ki, sem afetar distúrbios.