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O estudo da robótica industrial envolve a análise...
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Q4492883
Teclas de Atalhos
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O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta.
A
A cinemática direta de um robô industrial é o processo de cálculo das coordenadas cartesianas do efetuador a partir do torque aplicado por cada motor nas juntas esféricas.
B
A dinâmica de um manipulador robótico descreve exclusivamente a relação entre as velocidades angulares das juntas e a aceleração gravitacional do ambiente de vácuo.
C
A cinemática inversa consiste em determinar os ângulos necessários em cada junta do robô para que o efetuador final atinja uma posição e orientação específicas no espaço.
D
Sensores de força e torque são classificados como sensores exteroceptivos cinemáticos que medem a distância entre o robô e os objetos externos por meio de ultrassom.