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Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.
Polos localizados no semiplano direito do plano complexo resultam em uma resposta no tempo caracterizada por oscilações senoidais de amplitude decrescente.
A presença de um polo na origem do plano complexo indica que o sistema terá uma resposta impulsiva que decresce exponencialmente até o valor de menos infinito.
Um sistema é considerado assintoticamente estável se, e somente se, todos os polos de sua função de transferência em malha fechada possuírem parte real negativa.
O aumento do ganho proporcional em um sistema de controle de segunda ordem nunca altera a frequência natural não amortecida, afetando apenas o erro estático.