Imagem de fundo

O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levan...

O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:


(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.

(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.

(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.

(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.


Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:


A

F, F, V, F.


B

V, V, F, V.


C

V, F, V, F.


D

F, V, V, F.