Considere o seguinte sistema de controle.Fonte: Banca Examinadora, 2026.Assumindo condições ideais, a saída Y(s) é

Y(s) = [G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] D(s) + [G1(s)G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] D(s) / [G1(s)G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] D(s) - [G1(s)G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G1(s)G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] R(s) + [G2(s) / (1 + G1(s)G2(s)H(s))] D(s).

Considere o seguinte sistema de controle.Fonte: Banca...

Q4573547

Considere o seguinte sistema de controle.

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Fonte: Banca Examinadora, 2026.

Assumindo condições ideais, a saída Y(s) é

Y(s) = [G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] D(s) + [G₁(s)G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] D(s) / [G₁(s)G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] D(s) - [G₁(s)G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] R(s).

Y(s) = [G₁(s)G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] R(s) + [G₂(s) / (1 + G₁(s)G₂(s)H(s))] D(s).