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No projeto de sistemas de controle, é comum a substituição de controladores analógicos (baseados em amplificadores operacionais, resistores e capacitores) por sistemas baseados em microcontroladores. A respeito do funcionamento e das diferenças entre esses dois tipos de controladores, assinale a alternativa correta.


A

Um controlador analógico processa sinais de forma discreta no tempo, enquanto o microcontrolador processa sinais de forma contínua, garantindo maior velocidade de resposta.


B

Para que um microcontrolador possa atuar sobre um processo analógico (como controlar a temperatura de um forno), ele utiliza obrigatoriamente um sensor digital, pois microcontroladores não possuem entradas capazes de ler grandezas analógicas de tensão.


C

O Conversor Analógico-Digital (ADC) interno de um microcontrolador é o componente responsável por transformar uma tensão contínua (ex.: 0 a 5 V) em um valor numérico binário que o processador consegue interpretar.


D

A principal vantagem dos controladores analógicos sobre os microcontroladores é a facilidade de reprogramação, bastando alterar uma linha de código para mudar o comportamento do controle (ex.: mudar de um controle proporcional para um integral).


E

O sinal de saída PWM (Modulação por Largura de Pulso) de um microcontrolador é um sinal analógico puro, que varia sua amplitude de tensão de forma linear entre 0 e 10 V para controlar a velocidade de motores.