Considere as informações a seguir para responder às questões de nos 25 e 26. O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado definido com x1 (t) = θ (t), posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é Considere as informações a seguir para responder às questões de nos 25 e 26. O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado definido com x1 (t) = θ (t), posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é

Considere as informações a seguir para responder às...

Q458297

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Ano: 2011

Banca: Fundação CESGRANRIO - CESGRANRIO

Prova: CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2011

Considere as informações a seguir para responder às questões de nos 25 e 26.

O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado Imagem associada para resolução da questão definido com x₁ (t) = θ (t), posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

Imagem associada para resolução da questão

Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por Imagem associada para resolução da questão , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é

[5 6]

[2 3]

[6 5]

[−5 −6]

[−2 −3]

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