Considere o enunciado a seguir para responder às questões...

Q458349

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Ano: 2011

Banca: Fundação CESGRANRIO - CESGRANRIO

Prova: CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2011

Considere o enunciado a seguir para responder às questões de nos 26 e 27.

Imagem associada para resolução da questão

O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A saída é a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal Ω(s), e as entradas são: tensão na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?

$\frac{Ω ( s )}{T ( s )} = \frac{( s + 8 )}{s ^{2} + 1 1 s + 2 4 + 5 K}$

$\frac{Ω ( s )}{T ( s )} = \frac{s + 8}{s ^{2} + 1 1 s + 2 4 K + 5}$

$\frac{Ω ( s )}{T ( s )} = \frac{K ( s + 3 )}{s ^{2} + 1 1 s + 2 4}$

$\frac{Ω ( s )}{T ( s )} = \frac{1}{s ^{2} + 1 1 s + 2 4 + 5 K}$

$\frac{Ω ( s )}{T ( s )} = \frac{K ( s + 8 )}{s ^{2} + 1 1 s + 2 4 + 5 K}$

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