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Considere um sistema linear invariante no tempo com função de transferência em malha aberta 𝑮(𝒔) e realimentação unitária. A função de transferência em malha fechada é:
𝑻(𝒔) = 1+G(s)G(s)
Se 𝑮(𝒔) = s(s+2)10 , é correto afirmar que
o sistema é tipo 0.
o sistema possui erro nulo para entrada degrau.
o sistema é instável para qualquer ganho.
o sistema possui dois polos reais negativos.
o sistema é não mínimo.