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Q4584469

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Controladores (Proporcional, PI e PID)

Banca: Instituto AOCP

Prova: Instituto AOCP - IFCE - Professor - Área: Eletrônica Analógica, Digital, De Potência E Sistemas De Controle - 2026

A discretização de um controlador PID pelo método de Tustin preserva características de estabilidade ao mapear o plano-s no plano-z via:

$s = \frac{2}{T} \frac{z - 1}{z + 1}$

Essa transformação

A

mapeia o eixo imaginário no círculo unitário.

B

introduz aliasing.

C

desloca polos para direita.

D

elimina zeros.

E

é equivalente ao método de Euler para frente.

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