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Considere um sistema em malha fechada com a seguinte função de transferência:
T(s)=1+G(s)H(s)G(s)
Esse sistema torna-se instável quando
G(s) = 0.
H(s) = 0.
a malha é aberta.
G(s)H(s) > 0.
1+G(s)H(s) = 0.